我们常见的轮式扒渣机都是采用的四轮驱动，那么为什么要采用这种驱动方式了？？因为扒渣机的工作地方大都在矿山，矿洞或者隧道等环境非常恶劣的地下工作，除了本身挖掘道路凹凸不平以外，挖掘的道路也相对较窄，加之，路面上零零散散的石头，因掘进机掘进的时候流出的水，使得道路更加泥泞，湿滑。
    轮式扒渣机采用四驱（简单的说就是四个轱辘同时运转），可以解决以上问题。虽然车身本身（小型扒渣机）就有1.2吨左右的重量，但可以适应崎岖不平的道路，车身底盘高，越野性能好也是轮式扒渣机的一个优点；新研发的差速锁功能，可以将四轮功率锁定在同一个轮子上，这样以来，即使路面再湿滑，再凹凸不平，总有2个轮子不会打滑。在一些天气较冷，路面容易冰冻的地区，即使一轮陷入，其他轮子也会轻松将车子带起。
    当然，有优点就有缺点！由于车身采用四轮驱动马力强劲，所以，比正常情况下的二驱车要更加费油。针对这一缺点，忠良扒渣机采用油电混合动力，功率一般都在11.5-15KW左右，在路面相对好走的情况下就采用电力系统行走，在工作的时候采用柴油系统。这样不仅降低了因马力大而十分耗油的缺点，同时还会降低矿洞生产中的噪音，烟雾大等污染环境的情况发生，起到环保，经济适用的双赢局面。